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博铭维Otter-S动力排水管网(鸭嘴兽)声呐检测机器人

2022-11-16 21:26:53

       Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽),是全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人。搭载环形扫描声呐,在管道不做预处理的情况下,能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况,配合声呐处理软件,可快速输出检测报告。

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Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)


产品优势 

01、无需预处理

遇到高水位管道检测时,不做管道气囊封堵或降水位预处理的情况下,可直接将设备投放到管道内部,针对性的解决管网高水位工况的检测问题

02无需预置牵引绳

在管道的高水位工况中,漂浮声呐检测需要提前预置牵引绳(为声呐检测设备提供动力牵引),限制了声呐可检测的管道工况,效率非常低下,Otter-S设备无需预置牵引绳,自带动力下潜,可直接进入污水中检测,操作简单,效率高

03水下主动探测拥堵点

当高水位管道部分受堵(水流不通)时,无法预置牵引绳,Otter-S设备可主动进入管道进行检测,不受管道恶劣条件限制,精准定位拥堵源位置

04高精度声呐扫描

设备搭载截面环形扫描声呐,能识别判定高水管道的淤积量、支管暗接(DN300以上)、大面积破损、异物穿入等主要缺陷情况,配合报告软件,可快速输出真实有效的管网检测报告文档

05设备其他功能

设备适用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位工况,可实现单次1000m检测,自带动力,声呐图示清晰,双摄像头配合高亮灯光可辅助人员了解管道内部情况



产品特点 

01自主下潜动力系统

Otter-S 动力声呐检测机器人, 爬行器水下双螺旋推进前进方式,可有效防异物管内或河道缠绕,具有较强的通过性,静水速度可达0.3m/s;

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02水下防倾覆系统

机身内置三轴坐标陀螺仪,可自动调整爬行器水下平衡状况,并实时反馈在平板终端界面,辅助操作;

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03双摄像头辅助观察

机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素,配合灯光照明,辅助操作人员了解管道内部作业环境状况;


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04高精度声呐数据采集

搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐,360°旋转环形扫描管道内部管壁情况,形成直观的管道截面图扫描数据,针对不同管材与管径,可通过声呐功率的调频增幅或降幅,可检测管径在DN6000以下的排水管道;


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05长距离线缆车

线缆车线缆长度150——1000m,具有自动收线功能,简便易操作;

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06报告软件

自主研发的数据处理软件,经人工核实内容后,可合并生成具备多种检测数据的高水位管道检测报告文档;

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07作业环境

适用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工况作业,检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器,复杂管道场景检测变得简单高效;


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应用场景 

Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)采用双螺旋滚筒切割式推进方式,搭载高精度截面环形扫描声呐,可自主潜入高水位管道内,进行声呐主动作业的快速检查。


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施工示意图

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应用场景


   

使用案例 

项目背景:

某市某地段管道常年满水、管道走向不明确、管道内状况不明确、疑似有地下空洞、部分水排入河道截污箱涵

Otter-S 检测成果:

1、检测完成103米,管内沉积 1/3-1/2之 间,103米有障碍物即淤堵点;

2、确定了污水干管的范围;

3、确定了污水支管的位置、管材、管径及井位情况;

4、确定了起始井井室状况(管道在井室的位置、管道的管径、管道的埋深);

5、排除掉了无关的流水支管管道。


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