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Otter-S-突破无动力声呐检测设备技术难题

发布时间:2020-07-21 21:26:37 点击:1258
  城市污水管道因地势或历史遗留问题,部分管道埋深较大、污水流速快、检测井相隔距离长、且长期处于高水位或满水的状态。传统CCTV和QV设备,在不封堵管道降低水位,做足预处理的情况下,很难对此类管道进行有效的检测。而即使是专业的蛙人下井潜水检测,也会存在较高的人员安全风险和高昂的成本费用。
  因此,现阶段的市政排水管道,在高水位或满水状态时,一般采用无动力声呐检测漂浮筏设备进行检测,但此类设备对管网的工作环境和状况,要求较高,受限于管道工况的影响,并不能起到高水位(满水)管道的快速检测普及性。
 

 
  无动力声呐检测设备受限情况:
  ①需提前预置牵引绳:需要提前在检测管道穿引一条牵引绳,前期准备工作时间较长,在检测过程中,对设备进行匀速拖拽前行,不能自主选择性的检测管道具体位置。而在部分埋深大,水流湍急的倒虹管内,水体带压力情况下,穿线仪器很难进行引绳部署,也存在设备进入检测后,遗失的风险。
  ②无主动探测能力:需要顺着管道水流方向前进,设备自身缺乏动力主动前行,对没有预置牵引绳的堵塞水域,无法检测。
 

 
  对上述问题的整合后,博铭维智能科技的专家团队,对市政排水管网的高水位(满水)状态的检测难点和痛点,专门组建独立的前沿研发团队,立项进行技术攻关,自主研发出,针对高水位(满水)管道的动力声呐检测机器人——“鸭嘴兽”,Otter-S动力声呐检测机器人。

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