盾构清淤机器人Caterpillar是一种能够进入排水管道内部进行清淤作业的机械装置。主要由机器人主体、控制箱、缆盘和与机器人主体连接的盾盘组件、刀盘组件、龙卷风链以及原始链构成。机器人主体可搭载各种粉碎钻头、刀具，能够切削、破碎和清除管道堵塞物，有效解决DN100-300的市政、污水、供排水、居民小区地下管道疏通清淤问题。